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使用視覺香蕉草莓视频機是對作業環境的要求很高
發布時間：2022-08-20 08:47:27編輯：瀏覽：
視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個攝像頭隻能獲得物體的二維圖像,非標香蕉草莓视频機立體視覺雖能提供三維信息,但對於外形相同,僅深度有差別的物體難以識別（如有孔物體、階梯狀物等）。且對環境光線有一定的要求具有對光線、物體材料等不敏感,結構簡單,能直接獲取待測點至傳感器的距離等特點,因此在使用視覺香蕉草莓视频機是對作業環境的要求很高，並確定機械手末端執行器的空間位置與姿態,使其能在合適的部位準確香蕉草莓视频工作。
特征點提取：曲線分割及分段匹配、圖形描述與識別，在提取物體圖像邊緣後采用周線跟蹤進行邊緣細化,去除偽邊緣點及噪聲點,並對組成封閉曲線的邊緣點進編碼,記錄每一條鏈碼方向和曲線上各點的X-Y坐標值,便於進一步對物體的幾何特性進行分析。
具有較好的降噪及平滑效果，獲取的物體圖像經處理後,可提取對象的某些特征,如物體的形心坐標、麵積、曲率、邊緣、角點及短軸方向等。根據這些特征信息,可得到對物體形狀的基本描述,在圖像處理的基礎上,計算機將視覺信息推斷後,進行圖像匹配、識別,並控製機械手以Z合適的香蕉草莓视频軌跡進行香蕉草莓视频作業。
